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　　三大趋势。技术端，高精度减速器、仿生关节模组等“卡脖子”环节国产化率超60%，AI大模型驱动运动控制算法迭代速度提升3倍；应用端，家庭服务、工业协作、特种救援等场景渗透率加速，2025年全球市场规模或突破千亿元。政策与资本助推下，企业通过“硬件开源+软件订阅”模式构建生态壁垒，但传感器融合可靠性、长续航能源方案仍存短板。预计2025年人形机器人综合成本将降至10万元内，并在物流、医疗等领域形成规模化刚需，行业竞争将聚焦“感知-决策-执行”全链路技术闭环与跨行业数据协同能力。