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　　根据天眼查APP提供的信息，这项专利的申请号为CN6.6，授权日期为2025年10月31日。专利的摘要显示，该机器人关节组件主要由一个线性执行器、两个杆端关节轴承、三个螺母和一个连杆构成。特别值得一提的是，连杆的两端分别设有左旋和右旋螺纹，连接方式设计巧妙，能够在安装时通过转动线性执行器进行无极调距，确保两个杆端关节轴承处于同一平面。这一设计的创新性在于，它使得人形机器人在手臂、腿部、脚踝等部位的连接变得更加灵活和高效。