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　　团队注意到，当时旋转执行器（机器人中将能量转化为旋转运动的核心部件，安装在机器人的关节处，负责驱动关节转动，从而实现机器人的灵活动作）已有成熟方案，而微型直线执行器却仅有加拿大和韩国两家企业生产，而且产品仍属玩具级：塑料外壳、负载仅3~5公斤、精度约0.2毫米。经过拆解分析，蔡颖鹏认为，若能凭借自身技术积累，将负载提升至10~20公斤以上、精度提高一个数量级，并且改善使用寿命与发热等问题，便有望突破该领域的高技术壁垒。

　　磐谷创投是因时机器人的天使轮投资方，其合伙人程绮文回忆，2014年起，机构开始关注机器人赛道，2015年12月，磐谷团队与蔡颖鹏初次见面，但当时他们并未完全理解因时的技术方向。次年6月底，蔡颖鹏团队在产品思路上进行了调整并准备好样机，程绮文等人与蔡颖鹏再次见面沟通，“机器人行业早期状态下，我们对具体产品走向做判断的信息量是不够的。”但程绮调，他们更看重蔡颖鹏作为连续创业者的素质与潜力。基于早期投资“投人”的逻辑，2016年7月，磐谷创投决定投资。

　　为进一步储备运营资金，因时很快启动了B3轮融资。神骐资本是B3轮领投方，其项目投资人鄢玉琪表示，与团队深入交流、了解数据后，发现因时的发展情况远超预期。她在调研下游机器人本体企业（即因时的客户）时也发现，行业对因时产品的稳定性和可靠性评价普遍较高。同时，因时公司业绩在2023~2024年也实现了高速增长：2024年全年业绩实现翻倍，其中2024年的海外业务较2023年增长20倍。鄢玉琪表示，这也是神骐资本最终决定加轮也要投资的重要原因之一。